Снять всю коробку подлокотника (так удобнее, а то исцарапаешься), подушку заднего сиденья, задние суппорта с дисками, механизм ручника с колодками, отцепить троса и снять их.
Собирая, зацеплять троса сначала на колесах, а потом в салоне.
Очень неудобно и неприятно пропихивать новые троса под задним ковром, они там ещё на пупочки пластиковыми полосками пристегнуты. Можно сломать пластиковые защелки подушки сиденья, так что сильно не выдирай, аккуратно с любовью надо...
Из конференции на auto.ru